Arexx RA2-MINI

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AREXX liefert alle Komponenten des Roboterarms gut verpackt aus. Die Teile sind separat im Karton untergebracht und gut sortiert. Für den Aufbau steht eine detaillierte Anleitung, die sich auf der mitgelieferten CD-ROM befindet, zur Verfügung. Alternativ kann die Anleitung auch auf der offiziellen Herstellerwebseite heruntergeladen werden.
Für den Aufbau des Roboterarms werden außerdem eine Flachzange, ein Seitenschneider und ein Schraubendreher-Satz benötigt. Ein einfacher Schraubendreher und ein Doppelmaulschlüssel werden bereits mitgeliefert. Die Anleitung ist gut strukturiert und bebildert. Der Hobbybastler bekommt alles Stück für Stück erklärt, so dass der Aufbau relativ einfach von der Hand geht. Sogar auf die verschiedenen Schrauben und deren Funktion und Verwendung wird bis ins kleinste Detail eingegangen.

Nach dem Auspacken fühlt man sich als Einsteiger von der Fülle an Teilen etwas erschlagen. Deshalb sollte man sich mindestens 8 Stunden einplanen und sehr viel Geduld mitbringen, denn sowohl die elektronischen- als auch die mechanischen Komponenten erfordern eine ruhige Hand und präzises Arbeiten. Für ganz ungeübte empfiehlt sich außerdem, vor dem Aufbau die Schrauben entsprechend der Tabelle in der Dokumentation zu sortieren.

Als erstes beginnen wir mit dem Aufbau der Mechanikteile. Den Anfang macht die Montage des Bodenservos. Hierfür wird als aller erstes der Servoarm gefolgt vom Bodenservo montiert. Bei der anschließenden Installation des Servohalters fallen die schlechte Passgenauigkeit der Scheiben für die Achsen sowie die schlechte Verarbeitung der Kunststoffteile auf. Nach der Montage des Servos mit sogenannten Abstandshaltern wird der Deckel für den Servohalter fixiert. Auch hier gleicht die Passgenauigkeit eher einem Glücksspiel. Auch die Montage des Servoarms mit der Kupplungsstange wird von der schlechten Qualität überschattet. Zwar lassen sich alle Teile mit der beiliegenden, bebilderten Anleitung einfach installieren, aber die Qualität ist eher befriedigend. Bei der Montage der Servoarme sollte außerdem getestet werden, ob die Stange um 180 Grad frei gedreht werden kann, da ansonsten der Servoarm erneut eingestellt werden muss. Die Richtige Ausrichtung der Servoarme sollte insbesondere während der Montage der Doppelservos beachtet werden.

Nach der Montage des Roboterarm-Kopfes wird die empfindliche Platine auf dem Fuß montiert. Diese sollte nur an den Rändern angefasst werden. Anschließend folgt die Endmontage des Kopfes. Die Dokumentation enthält auch einen Elektronikteil, der sich aber nur mit den Features und Erweiterungsmöglichkeiten des RA2-Mini beschäftigt. Ein wenig Lötarbeit wäre für den Aufbau sicherlich interessant gewesen. Dennoch sollte man sich mit der Elektronik auseinandersetzen, denn der RA2-Mini verfügt über ein flexibles Erweiterungssystem basierend auf dem I2C-Bus. Dieses weitverbreitete Bussystem ermöglicht es dem Anwender viele ICs oder Sensoren von vielen verschiedenen Herstellern direkt anzuschließen. Insgesamt können bis zu 127 Slaves gleichzeitig am Bus angeschlossen werden. Dabei kommt man an Übertragungsgeschwindigkeiten von bis zu 400kBit/s. Darüber hinaus verfügt der Roboter Arm aus dem Hause AREXX über Anschlussmöglichkeiten für drahtlose Erweiterungsmodule. So kann man mit dem RP6v2-M256-WIFI Modul der RA2-Mini über das WIFI Netzwerk steuern oder aber mit dem ARX-BT03 for ANDROID das ganze über Bluetooth steuern.

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